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机器控制设计10大技巧
机器控制设计10大技巧 2011年12月09日 来源: 预先设计(upfrontdesign)可以节省设计人员的时间和精力,还减少了在机器生命周期后期会出现的诸多麻烦。本文介绍了机器控制设计中的10个非常有用的技巧。 你是否有过这样的经历:当使用一台机器设备时,你会抱怨工程师们在设计产品时没能充分考虑用户的感受。为了帮助工程师设计出易于使用的机器,本文从自动化、控制、仪表、传感器、逻辑器件和通信技术等方面介绍了10个设计技巧。一旦掌握了这10个技巧,工程师们就可以在设计中节省大量的时间和精力,还能避免将来可能会出现的诸多麻烦。 1.调查、研究和量化 搜集信息,做出计划,然后一丝不苟地向既定目标前进。这是机器设计流程的一个写照。为了追求产品高度的灵活性和适应性,工程师们在设计产品时常常会耗费大量的时间和精力,不断给产品添加新的功能,却最终导致产品的过度复杂。 工业系统集成商ConceptSystems公司的创始人MichaelGurney和EdDiehl介绍说:“在产品设计中,一旦确定了优先次序,那就应该立刻从最划算的地方着手。关于过程控制和质量控制的统计分析是非常有用的信息。” “模块化的机器设计和制造方法可以一方面满足不断增长的客制化的设计要求,另一方面缩短机器的开发时间,同时还能降低OEM的制造成本。”PhoenixContact公司自动化产品经理LarryKomarek说。 Komarek还建议说:“将机器或者机器系列分解为不同的功能部件,每一功能部件都具有相应的机械、自控元件和软件程序。将这些功能部件搭配组合就可以创建出用户客制化的配置或者‘小型/中型/大型’的产品系列。经过预先设计、预先文档化和预先测试的功能部件可以被快速生产出来,而且还降低了生产成本。” 2.标准和安全 Gurney和Diehl指出,借助标准的通用接口,产品可以集成最佳的系统组件,同时还减少了专用控制系统的设备过时报废等问题。 在设计软件中积累的知识可以被转化为机器代码,从而避免了对设计参数的修改。有些设计软件提供了面向STEP和IGES文件格式的数据转换器。STEP,即产品型号数据交换标准(ISO10303),定义了如何描述和交换数字化的产品信息。 “在设计分布控制时要充分利用NECcode中群组电动机安装规定(groupmotorinstallationprovisions)的第430.53(c)条。这样做的好处是,可以减少分支电路的数量,降低成本,消除EMC噪声,无需重新布线和调试就可以更换各功能模块,增强了产品的灵活性。”SEW-Eurodrive公司的电子产品经理RichMintz介绍说。 SchneiderElectric公司的机器安全产品经理LarrySunday说:“在安全方面,自从NFPA-792002年修订版发布以来,所有的通用机器设计都应遵守IEC60204-1Category4标准。它是安全规范的最高标准,要求所有的机器设计都应考虑到安全继电器和安全连锁装置。”同时他又提到:“2002年修订版将NFPA-79和IEC60204-1国际标准统一起来。美国人的惯常做法是在基本控制电路中使用标准的继电器,以保证所谓的‘控制可靠度’。但对于IEC60204-1Category4标准来说,这是远远不够的。” 3.传感器和机器视觉 “不要在设计末期才考虑到传感器的问题。小型智能的传感器常常会带来意想不到的好处。在元件底板空间已经确定的情况下,一个价廉物美的传感器有时会解决大问题”,BannerEngineering公司的技术市场经理JosephDolinsky说。 Cognex公司的In-Sight视觉传感器产品市场经理MarkSippel指出,采用何种方式处理检测和过程反馈取决于很多的因素。 这些因素包括:反馈信息是否需要在多路离散检测、抑制或其他系统间共享?是否需要有一个控制器负责检测结果与辅助任务的协调?如何交流和使用检测结果?如果I/O设备用于通信的话,那么其他的控制端口的类型是什么?位置在哪儿?灯光、电源和数据传输等因素也需要被考虑到。 4.软硬件的逻辑平台 NationalInstruments工业数据采集和控制部门的产品经理RahulKulkarni说:“机器设计漫长征途的第一步,就是正确地选择一个逻辑平台。现在普遍采用的控制器有:PLC,PC-104,PCI,PXI或者是常规的电路板。在决定采用哪一个控制器平台前,一定要充分考虑该控制器所要执行的全部功能(例如逻辑控制、过程控制、运动控制、自动检测以及机器状态监控等)。 编程工具应该易于掌握,生成的代码应该
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